步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別:
細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度高。
細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。
比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。
通常步進(jìn)電機(jī)細(xì)分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....
在國外,對于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。但在國內(nèi),廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高步進(jìn)電機(jī)精度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能,現(xiàn)說明如下:
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,以二相步進(jìn)電機(jī)為例,假如步進(jìn)電機(jī)的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的
電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,步進(jìn)電機(jī)相電流的巨大變化,必然會引起步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。
由于細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流,所以對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。
注意,國內(nèi)有一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。
2.步進(jìn)電機(jī)的相電流被平滑后,會引起步進(jìn)電機(jī)力矩的下降,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制不但不會引起步進(jìn)電機(jī)力矩的下降,相反,步進(jìn)電機(jī)力矩會有所增加。
杭州浙機(jī)科技有限公司的步進(jìn)電機(jī)與其他品牌步進(jìn)電機(jī)相比具有定位精度高,輸出力矩高,響應(yīng)頻率高,運(yùn)行噪音低,動(dòng)態(tài)特性好等特點(diǎn)及優(yōu)勢。杭州浙機(jī)科技有限公司以高精尖技術(shù)領(lǐng)先于步進(jìn)電機(jī)控制行業(yè),是眾多機(jī)械設(shè)備廠家提高質(zhì)量的首選。歡迎與我們聯(lián)系、交流!
杭州浙機(jī)科技有限公司
http://naivee.cn