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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)

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杭州浙機(jī)科技有限公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)、制造步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器
混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(三相細(xì)分式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)
步進(jìn)電機(jī)控制器(微電腦步進(jìn)電機(jī)機(jī)床控制器)
電磁吸盤(pán)充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切等制袋機(jī)設(shè)備)
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動(dòng)鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺(tái)) 精密焊接擺動(dòng)控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、色母機(jī)控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州浙機(jī)科技有限公司企業(yè)文化 杭州浙機(jī)科技有限公司介紹
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兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

 

2HB064M兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

   2HB064M是一款以精確正弦波電流輸出控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓范圍AC24V-50VDC3670V均可,適合外徑為57、8690系列、驅(qū)動(dòng)電流在6A以下的所有兩相混合式步進(jìn)電機(jī),具有停電相位記憶功能,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器面板上的8位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可以輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)不同步進(jìn)電機(jī)電流及不同細(xì)分步數(shù)的精確控制(特殊的電流和細(xì)分設(shè)置,可按用戶要求定制),輸入信號(hào)都經(jīng)過(guò)光電隔離,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,能適應(yīng)惡劣環(huán)境工作。除此之外,該款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極小,運(yùn)行平穩(wěn),噪音極低。

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器引腳接線說(shuō)明

引腳標(biāo)號(hào)

功能說(shuō)明

備注

CP+

脈沖信號(hào)正輸入端

共陽(yáng)、共陰、差動(dòng)三種信號(hào)輸入方式均可,脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)均為5V信號(hào)輸入,非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)限流電阻(具體接法參考下文接線示意圖)

CP-

脈沖信號(hào)負(fù)輸入端

DIR+

方向信號(hào)正輸入端

DIR-

方向信號(hào)負(fù)輸入端

FREE+

脫機(jī)信號(hào)正輸入端

FREE-

脫機(jī)信號(hào)負(fù)輸入端

 

 

 

POW

電源指示燈

電源正常時(shí)紅色指示燈常亮

TIM

信號(hào)指示燈

脈沖信號(hào)輸入正常時(shí)綠色指示燈閃亮

ERROR

故障信號(hào)指示燈

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)紅燈亮

 

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

 

 

A

接電機(jī)A相頭

/A

接電機(jī)A相尾

B

接電機(jī)B相頭

/B

接電機(jī)B相尾

 

 

AC40V

額定AC40V,5A輸入

電壓范圍:AC2450V DC3670V,5A

三:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖、相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定:

警告:撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到“ON”位置時(shí)為“0”; 特殊要求可根據(jù)用戶定制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖模式設(shè)定:

開(kāi)關(guān)位置(DIP1

信號(hào)設(shè)置

0

CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào),DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)

1

CP+/CP-為脈沖信號(hào),DIR+/DIR-為方向信號(hào)(電平控制)

 

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相電流設(shè)定:

開(kāi)關(guān)位置(DIP2 3 4

輸出電流(峰值,單位:A

111

2.5

110

3.0

101

3.5

100

4.0

011

4.5

010

5.0

001

5.5

000

6.0

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分拍數(shù)設(shè)定:

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一圈所需的脈沖數(shù)等于步進(jìn)電機(jī)本身的齒數(shù)乘以細(xì)分拍數(shù)。(注:一般步進(jìn)電機(jī)均為50個(gè)齒)

例如:步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50,細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為8,則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為:50*8=400個(gè),步距角為:360°/400=0.9°

例如:步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50,細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為40,則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為:50*40=2000個(gè),步距角為:360°/2000=0.18°

開(kāi)關(guān)位置(DIP5 6 7 8

細(xì)分設(shè)置(拍/齒)

脈沖數(shù)/

1111

4

200

1110

8

400

1101

10

500

1100

16

800

1011

20

1000

1010

24

1200

1001

32

1600

1000

36

1800

0111

40

2000

0110

64

3200

0101

72

3600

0100

100

5000

0011

128

6400

0010

144

7200

0001

200

10000

0000

256

12800


四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件連接

控制器信號(hào)幅值

建議外接限流電阻R

5V

不加

12V

1KΩ

24V

2KΩ

 

 

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

  杭州浙機(jī)科技有限公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

  電話:0571-85226995

  傳真:0571-56857230

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  郵箱:motorzj@163.com

 

產(chǎn)品實(shí)景

兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

圖片說(shuō)明:兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

(實(shí)景拍攝)

 

兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

圖片說(shuō)明:兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

(實(shí)景拍攝)

 

兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

圖片說(shuō)明:兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

(實(shí)景拍攝)

 

 

 

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【 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)介紹 】

步進(jìn)電機(jī)升降速設(shè)計(jì)

 

  步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),必須有升速、降速過(guò)程,升降速的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。如果設(shè)計(jì)不合適,將引起步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)、失步、升降速過(guò)程慢等問(wèn)題。

  步進(jìn)電機(jī)升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線組成(降速過(guò)程反之),理想的步進(jìn)電機(jī)升降速曲線為指數(shù)曲線,根據(jù)用戶的負(fù)載情況選擇不同的突跳頻率和不同的指數(shù)曲線,以找到一條最理想的曲線,一般需要多次試機(jī)才行。步進(jìn)電機(jī)突跳頻率不宜過(guò)大。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩,一般事先算好后存貯在ROM內(nèi),工作過(guò)程直接選取。

  CP脈沖的設(shè)計(jì)主要要求其要有一定的脈沖寬度(一般不小于5μS)、脈沖序列的均勻度以及高低電平方式(要求為負(fù)脈沖方式) 。步進(jìn)電機(jī)換向時(shí),一定要在步進(jìn)電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)一定要在步進(jìn)電機(jī)前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及步進(jìn)電機(jī)下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。

  

 

 

產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)(包括三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)、電磁吸盤(pán)充退磁控制器、運(yùn)動(dòng)控制器(定長(zhǎng),定角度)、制袋機(jī)控制器,伺服電機(jī),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,PLC等數(shù)控產(chǎn)品

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