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兩相混合式步進電機說明書
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【 步進電機知識介紹 】 步進電機的選型原則
步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的使用非常廣泛，在工業(yè)控制中起著重要的作用。 步進電機的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。 為了讓更多的用戶了解步進電機及步進電機驅(qū)動器，選擇到最適合自己使用要求的步進電機和步進電機驅(qū)動器，特將有關(guān)選型原則介紹如下：(僅供參考) 一、首先確定步進電機拖動負(fù)載所需要的扭矩。最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩�；蛘吒鶕�(jù)負(fù)載特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的步進電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。 二、確定步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進電機的選取時至關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如 : 驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、步進電機的相電流、步進電機的相電感、步進電機大小等等，一般的規(guī)律是：步進電機驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；步進電機的相電流越大，步進電機力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使步進電機的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn) / 分或 1000 轉(zhuǎn) / 分，當(dāng)然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩 - 頻特性〉。 三、根據(jù)步進電機負(fù)載最大力矩和步進電機最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo)，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認(rèn)為自己選出的步進電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。 四、最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )步進電機力矩余量和步進電機轉(zhuǎn)速余量。 五、盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反應(yīng)式步進電機。 六、盡量選取細(xì)分步進電機驅(qū)動器，且使步進電機驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。 七、選取時且勿走入只看步進電機力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非步進電機的扭矩越大越好，要和步進電機速度指標(biāo)一起考慮。 八、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的步進電機驅(qū)動器。 九、在選購時是采用兩相步進電機的還是三相步進電機的，這并沒有什么具體的要求，只要步進電機步距角能滿足使用要求就行。
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