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步進電機驅(qū)動器故障的排除
故障現(xiàn)象:步進電機驅(qū)動器一旦啟動，驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運行。 維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。 經(jīng)維修工程師檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅(qū)動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。 通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標(biāo)型號，眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。 為進一步確認(rèn)該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M電機電源驅(qū)動管，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負(fù)載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應(yīng)，因此確認(rèn)該芯片已損壞。 但是該芯片市場上沒有，在步進電機驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。 仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載，通電后加人步進脈沖按相序依次發(fā)光。 拆除模擬負(fù)載，接入主機，通電，設(shè)備運行正常。 杭州浙機科技有限公司 http://naivee.cn |
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