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智者的四句箴言
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一位十六歲的少年去拜訪一位年長的智者。 他問：我如何才能變成一個自己愉快、也能夠給別人愉快的人呢？ 智者笑著望著他說：孩子，在你這個年齡有這樣的愿望，已經(jīng)是很難得了。很多比你年長很多的人，從他們問的問題本身就可以看出，不管給他們多少解釋，都不可能讓他們明白真正重要的道理，就只好讓他們那樣好了。 少年滿懷虔誠地聽著，臉上沒有流露出絲毫得意之色。 智者接著說：我送給你四句話。 第一句話是，把自己當成別人。你能說說這句話的含義嗎？ 少年回答說：是不是說，在我感到痛苦憂傷的時候，就把自己當成是別人，這樣痛苦就自然減輕了；當我欣喜若狂之時，把自己當成別人，那些狂喜也會變得平和中正一些？ 智者微微點頭，接著說：第二句話，把別人當成自己。 少年沉思一會兒，說：這樣就可以真正同情別人的不幸，理解別人的需求，并且在別人需要的時候給予恰當?shù)膸椭?/font> 智者兩眼發(fā)光，繼續(xù)說道：第三句話，把別人當成別人。 少年說：這句話的意思是不是說，要充分地尊重每個人的獨立性，在任何情形下都不可侵犯他人的核心領地？ 智者哈哈大笑：很好，很好。孺子可教也！第四句話是，把自己當成自己。這句話理解起來太難了，留著你以后慢慢品味吧。 少年說：這句話的含義，我是一時體會不出。但這四句話之間就有許多自相矛盾之處，我用什么才能把它們統(tǒng)一起來呢？ 智者說：很簡單，用一生的時間和經(jīng)歷。 少年沉默了很久，然后叩首告別。 后來少年變成了壯年人，又變成了老人。再后來在他離開這個世界很久以后，人們都還時時提到他的名字。人們都說他是一位智者，因為他是一個愉快的人，而且也給每一個見到過他的人帶來了愉快。
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【 步進電機驅(qū)動器知識介紹 】 步進電機的細分驅(qū)動控制 步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅(qū)動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。[1] 步進電機細分驅(qū)動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術。年美國學者、首次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅(qū)動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。[1] 在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、軍用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅(qū)動技術的廣泛應用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅(qū)動技術上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止,,幾大大提高步進電機運行運轉(zhuǎn)精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發(fā)展。 最初,對步進電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,通常采用兩種方法，采用多路功率開關電流供電,在繞組上進行電流疊加,這種方法使功率管損耗少,但由于路數(shù)多,所以器件多,體積大。 先對脈沖信號疊加,再經(jīng)功率管線性放大,獲得階梯形電流,優(yōu)點是所用器件少,但功率管功耗大,系統(tǒng)功率低,如果管子工作在非線性區(qū)會引起失真、由于本身不可克服的缺點,因此目前已很少采用這兩類方法。 杭州浙機科技有限公司生產(chǎn)的步進電機驅(qū)動器：全系列2/3/5 相混合式步進電機驅(qū)動器，采用專用驅(qū)動芯片及優(yōu)質(zhì)電子元器件，控制方案集成度高，設計專業(yè)，控制穩(wěn)定，定位精確。具有高細分采集，高精度定位，及非常穩(wěn)定的性能。 |
